从北京自驾到南京，您通常会经过以下城市：
1. 天津：作为首都天津，是北京到南京的第一站。从北京出发，沿京沪高速（G2）或京福高速（G3）即可到达天津。
2. 德州：继续沿京沪高速（G2）行驶，您将经过德州。
3. 济南：济南是山东省的省会，是下一个重要城市。您可以在济南稍作停留，欣赏泉水文化。
4. 泰安：泰安以泰山闻名，您可以在前往南京的途中经过这里。
5. 徐州：徐州是江苏省的一个城市，也是从北京到南京的重要节点。
6. 宿迁：宿迁是江苏省的一个地级市，位于徐州与南京之间。
7. 南京：最终目的地，南京是江苏省的省会，有着丰富的历史文化。
具体路线如下：
北京 天津：沿京沪高速（G2）行驶约150公里。
天津 德州：继续沿京沪高速（G2）行驶约220公里。
德州 济南：继续沿京沪高速（G2）行驶约200公里。
济南 泰安：沿京沪高速（G2）行驶约100公里。
泰安 徐州：沿京沪高速（G2）行驶约150公里。
徐州 宿迁：沿京沪高速（G2）行驶约120公里。
宿迁 南京：沿京沪高速（G2）行驶约100公里。
这条路线全程大约800公里左右，具体耗时取决于路况和休息时间。希望这个信息对您有所帮助！
