福清到福州自驾的时间取决于路况、车速以及是否遇到交通拥堵等因素。一般情况下，这段路程大约需要1小时左右。
以下是一条较为便捷的路线规划：
1. 从福清出发，沿福泉高速公路（G15）行驶。
2. 在福泉高速公路的福州方向，转上沈海高速公路（G15）。
3. 沿沈海高速公路行驶，经过福州南出口。
4. 从福州南出口下高速，进入福州市区。
这条路线相对较短，且高速公路路况较好，可以节省时间。在行驶过程中，请注意以下几点：
1. 保持安全车速，遵守交通规则。
2. 注意观察路标和指示牌，确保按照正确路线行驶。
3. 如遇拥堵，可以选择绕行或等待，避免盲目跟车。
4. 在高速公路服务区休息时，注意安全，不要随意下车。
祝您旅途愉快！
