北京一日自驾游，可以规划一条兼顾历史文化与现代风貌的路线。以下是一条推荐的路线图：
1. 起点：北京市中心，如天安门广场附近。
2. 天安门广场 参观毛主席纪念堂、人民英雄纪念碑。
3. 故宫 参观中国明清两代的皇宫。
4. 北海公园 游览白塔、北海亭等景点。
5. 什刹海 游览后海、前海，体验老北京胡同文化。
6. 南锣鼓巷 感受老北京胡同文化，品尝小吃。
7. 798艺术区 参观现代艺术展览，感受北京的艺术氛围。
8. 奥林匹克公园 参观鸟巢、水立方等奥运场馆。
9. 终点：回到北京市中心。
以下是一个简化的文字描述：
1. 从天安门广场出发，参观毛主席纪念堂、人民英雄纪念碑。
2. 前往故宫，领略中国古代皇家建筑的魅力。
3. 游览北海公园，欣赏白塔、北海亭等美景。
4. 前往什刹海，体验老北京胡同文化，品尝地道小吃。
5. 探访南锣鼓巷，感受老北京胡同风情。
6. 前往798艺术区，欣赏现代艺术展览。
7. 前往奥林匹克公园，参观鸟巢、水立方等奥运场馆。
8. 结束旅程，返回北京市中心。
请注意，根据实际情况，您可能需要根据交通状况和景点开放时间适当调整行程。部分景点可能需要提前预约门票。祝您旅途愉快！
