从济南到郑州自驾游，根据路况和驾驶速度，通常需要4到6个小时左右。以下是一些沿途可能经过的好玩景点：
1. 泰山：虽然从济南出发到郑州的路上并不直接经过泰山，但泰山作为中国五岳之首，是非常值得一游的。从济南出发，大约需要1小时的车程即可到达泰山脚下。
2. 曲阜孔庙：位于山东省曲阜市，距离济南大约2小时车程。这里是中国古代伟大的思想家、教育家孔子的故乡，孔庙是纪念孔子的重要场所。
3. 黄河风景名胜区：位于郑州市，是黄河流域的一个重要景区，可以欣赏到壮观的黄河景观。
4. 少林寺：位于河南省登封市，距离郑州大约1小时车程。少林寺是中国武术的发源地之一，是佛教禅宗的发源地，也是国内外游客的热门旅游地。
5. 云台山：位于河南省焦作市，距离郑州大约2小时车程。云台山以奇峰异石、清泉飞瀑、溶洞奇观而著称。
6. 红旗渠：位于河南省林州市，距离郑州大约2小时车程。红旗渠是新中国成立后，林县人民在极其困难的条件下，依靠自己的双手，在太行山上修建的引漳入林的工程，被誉为“人工天河”。
7. 郑州黄河游览区：位于郑州市，是欣赏黄河风光的好地方。
在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并适时休息。同时，根据实际情况调整行程，以获得更好的旅游体验。
