从广州自驾去上海，可以选择以下路线：
路线一：广州-深圳-东莞-惠州-汕尾-揭阳-潮州-汕头-梅州-福建-江西-安徽-江苏-上海
详细路线说明：
1. 广州出发：从广州市出发，上广深高速（G4W）。
2. 深圳：在深圳段，可以选择走广深高速（G4W）或者沿江高速（S3）。
3. 东莞：从深圳转入广深高速（G4W），继续行驶至东莞。
4. 惠州：在东莞后，继续沿广深高速（G4W）行驶至惠州。
5. 汕尾：从惠州转入深汕高速（S3），行驶至汕尾。
6. 揭阳：在汕尾后，转入汕揭高速（S1），行驶至揭阳。
7. 潮州：从揭阳转入潮汕环线高速（S2），行驶至潮州。
8. 汕头：从潮州转入汕揭高速（S1），行驶至汕头。
9. 梅州：从汕头转入长深高速（G25），行驶至梅州。
10. 福建：从梅州转入泉南高速（G72），进入福建省。
11. 江西：在福建省境内，转入福银高速（G70），进入江西省。
12. 安徽：从江西省境内，转入沪渝高速（G50），进入安徽省。
13. 江苏：从安徽省境内，转入宁杭高速（G2512），进入江苏省。
14. 上海：从江苏省境内，转入沪宁高速（G2），行驶至上海市。
路线二：广州-佛山-中山-珠海-深圳-东莞-惠州-汕尾-揭阳-潮州-汕头-梅州-福建-江西-安徽-江苏-上海
详细路线说明：
1. 广州出发：从广州市出发，上广深高速（G4W）。
2. 佛山：在广州市内，可以选择走广佛高速（S3）至佛山。
3. 中山：从佛山转入广珠西线高速（S31），行驶至中山。
4. 珠海：从中山转入广珠东线高速（G94），行驶至珠海。
5. 深圳：从珠海转入广深高速（G4W），行驶至深圳。
6. 东莞：在深圳市内，可以选择走广深高速（G4W）或者沿江高速（S3）。
7. 惠州：从东莞转入广深高速（G4W），继续行驶至惠州。
8. 汕尾：从惠州转入深汕高速（S3），行驶至汕尾。
9. 揭阳：从汕尾转入汕揭高速（S1），行驶至揭阳。
10. 潮州：从揭阳转入潮汕环线高速（S2），行驶至潮州。
11. 汕头：从潮州转入汕揭高速（S1），行驶至汕头。
12. 梅州：从汕头转入长深高速（G25），行驶至梅州。
13. 福建：从梅州转入泉南高速（G72），进入福建省。
14. 江西：在福建省境内，转入福银高速（G70），进入江西省。
15. 安徽：从江西省境内，转入沪渝高速（G50），进入安徽省。
16. 江苏：从安徽省境内，转入宁杭高速（G2512），进入江苏省。
17. 上海：从江苏省境内，转入沪宁高速（G2），行驶至上海市。
以上两条路线都可以到达上海，具体选择哪条路线可以根据实际情况（如时间、路况等）来决定。在行驶过程中，请注意安全，遵守交通规则。
