宿迁市位于江苏省北部，周边有很多适合自驾游的好去处。以下是一些建议：
1. 南京
南京作为江苏省的省会，有着丰富的历史文化资源，如中山陵、明孝陵、夫子庙、秦淮河等。
2. 苏州
苏州园林甲天下，如拙政园、留园、网师园等都是不可错过的景点。
3. 无锡
无锡的太湖风光旖旎，鼋头渚、灵山大佛等都是游客喜爱的景点。
4. 扬州
扬州瘦西湖是一处典型的江南水乡，还有个园、何园等园林。
5. 徐州
徐州是古代“五省通衢”之地，有云龙湖、汉画像石艺术馆等景点。
6. 连云港
连云港的连岛、花果山、孔望山等都是不错的选择。
7. 宿迁市区及周边
宿迁市区的项王故里、骆马湖、洪泽湖等都是不错的自驾游地点。
8. 微山湖
微山湖是中国北方最大的淡水湖，风景优美，可以体验渔家乐。
9. 盱眙
盱眙以龙虾闻名，除了品尝美食外，还可以游览灵谷洞等景点。
10. 宿迁周边的古镇
如洪泽湖边的金湖县、宿豫区的李口古镇等，都有其独特的风情。
根据您的兴趣和时间，可以选择不同的线路进行自驾游。祝您旅途愉快！
