泾县位于中国安徽省宣城市，是一个历史悠久、风景秀丽的地区。以下是一些建议的泾县周边一日游景点，适合自驾游：
1. 泾县古城 游览古城墙、古街道，感受古城的历史韵味。
2. 桃花潭 春天赏桃花，夏日泛舟湖上，风景宜人。
3. 查济古镇 古镇保存有大量明清时期的古建筑，是安徽省内保存较为完好的古村落之一。
4. 宣城博物馆 了解宣城地区的历史文化。
5. 黄山风景区 虽然黄山不在泾县，但距离较近，是一日游的好选择。可以观赏到黄山的奇松、怪石、云海、温泉等自然景观。
6. 南漪湖 可以体验湖上泛舟，欣赏湖光山色。
7. 九子岩 以其独特的地质景观和丰富的动植物资源而著称。
8. 太平湖 位于宣城市宣州区，是国家级风景名胜区，以湖光山色著称。
9. 宣纸博物馆 了解中国四大名纸之一的宣纸的制作工艺。
10. 徽州古城 虽然徽州古城位于安徽省黄山市，但距离泾县不远，可以体验徽州的历史文化。
自驾游时，请注意交通安全，合理规划行程，确保游玩愉快。以下是一些建议的自驾路线：
从泾县出发，前往桃花潭景区，游览后前往查济古镇。
从查济古镇出发，前往宣城博物馆参观，然后前往黄山风景区。
从黄山风景区返回，前往南漪湖游览。
从南漪湖出发，前往九子岩。
前往宣纸博物馆参观，结束一日游。
希望这些建议能帮助您度过一个愉快的一日游！
