从西安出发自驾游，可以规划一条涵盖历史遗迹、自然风光和特色小镇的路线。以下是一些建议的必游景点：
1. 秦始皇兵马俑
推荐理由：作为中国最著名的考古发现之一，兵马俑是不可错过的历史遗迹。
驾车时间：约1小时30分钟。
2. 华山
推荐理由：作为中国五岳之一，华山以其险峻著称，是登山和摄影的好去处。
驾车时间：约2小时。
3. 西安城墙
推荐理由：漫步在古老的城墙上，感受古都的历史气息。
驾车时间：约30分钟。
4. 华清池
推荐理由：这里不仅有美丽的温泉，还有唐代皇家园林的遗迹。
驾车时间：约1小时。
5. 法门寺
推荐理由：位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一。
驾车时间：约2小时。
6. 张裕瑞泽酒庄
推荐理由：品尝美酒，了解中国葡萄酒文化。
驾车时间：约3小时。
7. 延安
推荐理由：红色旅游胜地，了解中国革命历史。
驾车时间：约4小时。
8. 榆林
推荐理由：自然风光秀丽，有著名的红碱淖湿地。
驾车时间：约5小时。
9. 周至县
推荐理由：有美丽的秦岭风光，适合徒步和摄影。
驾车时间：约1小时。
10. 太白山
推荐理由：中国著名的登山胜地，有“太白积雪六月飞”的美誉。
驾车时间：约3小时。
以上仅为建议，具体行程可根据个人兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！
