截至我知识更新的时间点（2023年），如果您计划自驾前往上海，通常是可以的。不过，出行前请务必关注以下几点：
1. 交通限制：由于疫情或其他特殊情况，可能会有临时交通管制或限制措施。请查询最新的交通信息，确认是否有限行、封路等情况。
2. 健康码：根据中国各地疫情防控政策，您可能需要出示健康码并符合一定的健康条件才能进入上海市。
3. 车辆检查：确保您的车辆符合上路标准，特别是车况检查、保险、年检等。
4. 天气情况：出行前请查看天气预报，避免在恶劣天气条件下驾车。
5. 高速通行：高速公路可能会有不同的收费标准或通行政策，请提前了解并准备好相关费用。
6. 路线规划：规划好行车路线，避免拥堵和绕行。
出行前，建议您通过官方渠道或权威媒体获取最新的出行信息，确保行程顺利。如果有任何疑问或不确定的地方，可以咨询相关部门或服务热线。
