从西安出发，进行58天的自驾游，穿越雪域高原，这样的旅行计划需要精心规划。以下是一个可能的行程建议：
第1-5天：西安出发，抵达兰州
第一天：从西安出发，自驾前往兰州，沿途欣赏关中平原的风景。
第二天：抵达兰州，游览黄河风情线、中山桥、白塔山等景点。
第三天：参观兰州黄河母亲雕塑、兰州碑林等。
第四天：游览兰州西固的兰州动物园，体验兰州当地的美食。
第五天：从兰州出发，自驾前往张掖，途中经过武威、金昌等地。
第6-10天：张掖、嘉峪关、敦煌
第六天：抵达张掖，游览马蹄寺、张掖丹霞地貌。
第七天：自驾前往嘉峪关，参观嘉峪关长城。
第八天：抵达敦煌，游览莫高窟、鸣沙山月牙泉。
第九天：参观敦煌博物馆，了解敦煌的历史文化。
第十天：游览敦煌沙漠公园，体验沙漠风光。
第11-15天：敦煌、青海湖
第十一天：从敦煌出发，自驾前往青海湖，途中经过张掖、西宁等地。
第十二天：抵达青海湖，游览青海湖周边的自然风光。
第十三天：游览青海湖鸟岛，体验鸟语花香。
第十四天：从青海湖出发，自驾前往祁连山，欣赏雪山风光。
第十五天：游览祁连山大草原，体验高原风光。
第16-20天：祁连山、张掖丹霞地貌
第十六天：从祁连山出发，自驾返回张掖，游览张掖丹霞地貌。
第十七天：游览张掖黑河国家森林公园，体验森林风光。
第十八天：从张掖出发，自驾前往门源，游览门源油菜花海。
第十九天：游览门源县城，体验当地民俗文化。
第二十天：从门源出发，自驾返回兰州。
第21-25天：兰州、甘南藏族自治州
第二十一天：从兰州出发，自驾前往甘南藏族自治州。
第二十二天：游览甘南的拉卜楞寺，体验藏传佛教文化。
第二十三天：游览夏河县的拉卜楞寺，欣赏藏族建筑。
第二十四天：自驾前往若尔盖草原，游览若尔盖湿地。
第二十五天：游览若尔盖草原，体验高原风光。
第26-30天：若尔盖草原、红原、阿坝
第二十六天：从若尔盖草原出发，自驾前往红原，游览红原草原。
第二十七天：游览红原县的红军长征纪念馆，了解长征历史。
第二十八天：从红原出发，自驾前往阿坝，游览阿坝草原。
第二十九天：游览阿坝县的阿坝草原，体验高原风光。
第三十天：从阿坝出发，自驾返回兰州。
第31-35天：兰州、九寨沟、黄龙
第三十一天：从兰州出发，自驾前往九寨沟，游览九寨沟景区。
第三十二天：游览九寨沟景区，欣赏九寨沟的瀑布、湖泊等自然风光。
第三十三天：从九寨沟出发，自驾前往黄龙，游览黄龙景区。
第三十四天：游览黄龙景区，欣赏黄龙钙化池、瀑布等自然风光。
第三十五天：从黄龙出发，自驾返回兰州。
第36-40天：兰州、青海湖、茶卡盐湖
第三十六天：从兰州出发，自驾前往青海湖，游览青海湖周边的自然风光。
第三十七天：游览青海湖鸟岛，体验鸟语花香。
第三十八天：从青海湖出发，自驾前往茶卡盐湖，游览茶卡盐湖。
第三十九天：游览茶卡盐湖，欣赏盐湖风光。
第四十天：从茶卡盐湖出发，自驾返回兰州。
第41-45天：兰州、张掖丹霞地貌、嘉峪关
第四十一天：从兰州出发，自驾前往张掖，游览张掖丹霞地貌。
第四十二天：游览张掖黑河国家森林公园，体验森林风光。
第四十三天：从张掖出发，自驾前往嘉峪关，参观嘉峪关长城。
第四十四天：游览嘉峪关古城，了解长城历史。
第四十五天：从嘉峪关出发，自驾返回兰州。
第46-50天：兰州、敦煌、莫高窟
第四十六天：从兰州出发，自驾前往敦煌，游览莫高窟。
第四十七天：游览莫高窟，欣赏壁画、雕塑等艺术珍品。
第四十八天：从敦煌出发，自驾返回兰州。
第四十九天：游览兰州黄河风情线、中山桥等景点。
第五十天：从兰州出发，自驾返回西安。
第51-58天：西安周边游
第五十一天：游览西安兵马俑、华清池等景点。
第五十二天：游览西安城墙、大雁塔等景点。
第五十三天：游览西安回民街，品尝当地美食。
第五十四天：游览西安世博园，体验现代城市风光。
第五十五天：游览西安周边的自然风光，如秦岭、华山等。
第五十六天：游览西安周边的历史文化景点，如法门寺、黄帝陵等。
第五十七天：游览西安周边的自然风光，如秦岭、华山等。
第五十八天：返回西安，结束自驾游。
