徐州周边自驾游是一个不错的选择，这里历史悠久，文化底蕴深厚，自然风光和人文景观都非常丰富。以下是一些建议的旅游目的地，适合三天自驾游：
第一天：徐州市区及周边
1. 云龙湖：游览湖光山色，享受湖边的休闲时光。
2. 云龙山：登高望远，感受云龙山的自然美景。
3. 徐州博物馆：了解徐州的历史文化。
第二天：周边景区
1. 微山湖：体验湖光山色，可以钓鱼、划船。
2. 沛县汉城遗址：感受汉代文化，了解刘邦的故事。
3. 丰县大沙河景区：游览大沙河风光，体验农家乐。
第三天：周边古镇
1. 邳州土山古镇：感受古镇风情，品尝当地美食。
2. 丰县大沙集古镇：参观古镇，体验传统手工艺。
其他推荐
宿迁市：可以前往宿迁市区，游览项王故里、宿迁湖等景点。
连云港市：前往连云港市区，游览花果山、连岛等景点。
以上仅为建议，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！
