从济南自驾去西安，大约需要6到8小时，具体时间取决于路况、天气以及是否休息等因素。以下是济南到西安的最短路线及详细行程规划：
最短路线：
济南 → 济南绕城高速 → G35济广高速 → G30连霍高速 → 西安绕城高速 → 西安
详细行程规划：
第一天：
1. 出发时间：建议早上6:00出发，避开高峰期。
2. 出发地：济南市历下区。
3. 行程：
从济南市出发，沿济南绕城高速（G35济广高速）向北行驶。
经过约1小时，从济南绕城高速转G30连霍高速。
沿G30连霍高速行驶，经过泰安、济南、德州等地。
经过约4小时，抵达河南省境内。
继续沿G30连霍高速行驶，经过许昌、漯河等地。
经过约2小时，抵达陕西省境内。
沿G30连霍高速继续行驶，经过西安绕城高速。
最终抵达西安市。
注意事项：
1. 路况：请关注沿途路况，如有拥堵或事故，请耐心等待或选择绕行路线。
2. 休息：建议途中适当休息，避免疲劳驾驶。
3. 天气：请关注天气预报，如有雨雪天气，请注意行车安全。
4. 加油：请提前查看沿途加油站分布，确保油量充足。
祝您旅途愉快！
