北京周边4小时自驾游可以选择以下一些地方，这些地方风景优美，各有特色，适合周末短途游：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，是一个集长城、古村落、水镇于一体的旅游胜地，可以欣赏到美丽的山水风光。
2. 慕田峪长城 与八达岭、居庸关长城齐名，是北京最著名的长城之一，景色秀丽，人少宁静。
3. 怀柔雁栖湖 这里不仅有美丽的湖光山色，还可以进行划船、钓鱼等活动，是家庭出游的好去处。
4. 延庆野三坡 地处北京市延庆区，是集自然风光和人文景观于一体的旅游景区，有多个景点可以选择。
5. 密云水库 亚洲最大的水库之一，环湖自驾，可以欣赏到湖光山色，体验不同的风景。
6. 房山十渡 以自然风光著称，有“小桂林”的美誉，适合徒步和亲近自然。
7. 顺义国际鲜花港 春天赏花，夏天避暑，适合全家出游。
8. 平谷桃花节 春季可以前往平谷观赏桃花，体验桃花源般的美丽景致。
9. 怀柔红螺寺 是一座历史悠久的佛教圣地，周围环境优美，是修身养性的好地方。
出行前，请关注当地的天气预报和交通状况，确保旅途愉快安全。同时，也要注意遵守景区的规定，文明旅游。
