河北省自驾游攻略如下：
自驾游路线规划：
路线一：石家庄-承德-秦皇岛-山海关-唐山
1. 石家庄出发，前往承德避暑山庄，游览皇家园林。
2. 从承德出发，前往秦皇岛，游览北戴河、老龙头等海边景点。
3. 继续前往山海关，参观长城的东起点。
4. 最后前往唐山，体验唐山地震遗址公园。
路线二：石家庄-邯郸-邯郸市广府古城-邢台-正定
1. 石家庄出发，前往邯郸，游览广府古城。
2. 从邯郸出发，前往邢台，游览大开元寺。
3. 最后返回石家庄，游览正定古城。
景点推荐：
1. 承德避暑山庄：皇家园林，有“人间仙境”之称。
2. 秦皇岛北戴河：海滨度假胜地，适合夏日避暑。
3. 山海关长城：长城东起点，历史遗迹。
4. 唐山地震遗址公园：了解唐山大地震的历史。
5. 广府古城：保存完好的古代城池。
6. 大开元寺：千年古刹，历史悠久。
7. 正定古城：历史文化名城，保存了众多古迹。
美食推荐：
1. 承德烤全羊：色香味俱佳，是承德特色美食。
2. 秦皇岛海鲜：新鲜美味，种类繁多。
3. 唐山烧鸡：皮脆肉嫩，独具风味。
4. 邯郸烧饼：香酥可口，历史悠久。
5. 正定驴肉火烧：驴肉香浓，火烧酥脆。
住宿推荐：
1. 承德：承德避暑山庄附近有众多酒店，可根据预算选择。
2. 秦皇岛：北戴河、山海关等地有众多酒店和民宿，可满足不同需求。
3. 唐山：市中心、唐山地震遗址公园附近有众多酒店和民宿。
4. 邯郸：邯郸市中心、广府古城附近有众多酒店和民宿。
5. 正定：正定古城附近有众多酒店和民宿。
以上仅为参考，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
