赣州市位于江西省南部，拥有丰富的自然景观和人文历史，自驾游可以选择以下一些最佳地点：
1. 龙南武功山 武功山以其独特的丹霞地貌和丰富的生物多样性而闻名，是登山、徒步的好去处。
2. 赣县白鹭村 这里被誉为“中国最美的乡村”，有着保存完好的明清古建筑群，是体验乡村风情的好地方。
3. 南康区瑞金 瑞金是红色旅游的重要目的地，可以参观中央革命根据地历史博物馆、叶坪革命旧址群等。
4. 上犹县梅水湖 梅水湖风景秀丽，是休闲度假的好去处，适合自驾游。
5. 章贡区赣州古城 赣州古城历史悠久，有赣州城墙、八境台、文清塔等古迹，可以感受赣州的历史文化。
6. 崇义县阳明山 阳明山以奇特的山峰、幽深的峡谷、清澈的溪流而著称，是避暑和探险的好地方。
7. 大余县梅关古道 梅关古道是古代中原通往岭南的重要通道，沿途风景秀丽，是徒步和摄影的好地方。
8. 兴国县 这里是红军长征的出发地之一，有丰富的红色旅游资源，如中央红军长征出发纪念碑、中央红军长征出发地旧址等。
自驾游时，请注意安全，合理规划行程，享受旅途的乐趣。同时，根据季节和天气情况，适当调整行程。
