以下是一份沿黄河自驾游的线路图和自驾指南，以及沿途景点的推介：
自驾游线路图
1. 起点：北京或西安
2. 路线：
北京出发：北京 太原 晋中 西安
西安出发：西安 延安 榆林 巴彦淖尔 包头
两条路线交汇于包头，然后可以继续沿黄河自驾至内蒙古的其他城市，如呼和浩特、包头等。
自驾指南
1. 车辆准备：
确保车辆状况良好，特别是轮胎、刹车系统等。
准备备用轮胎、工具箱、急救包等。
根据季节调整车辆，如冬季可能需要安装雪地轮胎。
2. 路线规划：
提前规划好路线，了解沿途的加油站、餐馆、住宿等信息。
注意沿途的路况，特别是黄河沿岸可能存在的沙尘暴等天气。
3. 安全驾驶：
保持适当的车距，不要超速。
注意交通规则，遵守交通信号。
遇到恶劣天气或特殊情况，及时停车休息。
4. 应急准备：
带上手机和充电宝，确保通讯畅通。
准备一些现金，以备不时之需。
沿途景点推介
1. 北京：
颐和园
长城（如八达岭、慕田峪等）
2. 太原：
天龙山石窟
太原晋祠
3. 西安：
兵马俑
大雁塔
华清池
4. 延安：
宝塔山
延安革命纪念馆
5. 榆林：
榆林古城
榆林沙漠
6. 巴彦淖尔：
巴彦淖尔市博物馆
乌拉特后旗的乌拉特草原
7. 包头：
包头黄河大峡谷
五当召
8. 呼和浩特：
大召寺
草原风情园
请注意，以上景点和路线仅供参考，具体行程应根据个人兴趣和时间安排进行调整。同时，由于路况和天气的变化，出行前请务必关注最新的交通信息和天气预报。
