北京出发四天自驾游深度攻略如下：
第一天：北京出发，探访历史文化
路线：
从北京出发，前往河北承德，约4小时车程。
景点：
1. 承德避暑山庄：中国古代帝王避暑和处理政务的地方，有“塞外江南”之称。
2. 外八庙：位于避暑山庄周围，是清朝皇家祭祀的场所。
美食：
承德烤全羊：承德特色美食，羊肉鲜嫩多汁。
承德杏仁豆腐：口感细腻，清甜可口。
住宿：
承德避暑山庄附近酒店或民宿。
第二天：承德-沈阳，探寻历史遗迹
路线：
从承德出发，前往辽宁沈阳，约4小时车程。
景点：
1. 沈阳故宫：清朝初期皇宫，有“东北故宫”之称。
2. 沈阳故宫博物院：展示清朝宫廷文化和历史。
美食：
沈阳烤冷面：沈阳特色小吃，口感香脆。
沈阳老边饺子：历史悠久，味道鲜美。
住宿：
沈阳故宫附近酒店或民宿。
第三天：沈阳-大连，享受海滨风光
路线：
从沈阳出发，前往大连，约6小时车程。
景点：
1. 星海广场：大连标志性景点，有“东方夏威夷”之称。
2. 棒棰岛：风景优美，海水清澈，适合游泳和垂钓。
美食：
大连烤鱼：新鲜的海鲜，味道鲜美。
大连海鲜：种类繁多，新鲜可口。
住宿：
大连星海广场附近酒店或民宿。
第四天：大连-北京，返程
路线：
从大连出发，返回北京，约6小时车程。
景点：
可选择在途中休息，参观沿途风景。
美食：
大连海鲜：新鲜的海鲜，种类繁多。
住宿：
返回北京后，可在市区选择酒店住宿。
以上是北京出发四天自驾游的深度攻略，希望对您有所帮助。在旅行过程中，请注意安全，祝您旅途愉快！
