从山东到云南自驾游的时间取决于具体的出发地和目的地，以及所选择的路线。以下是一个大致的估计：
1. 全程距离：大约在2000至2500公里之间，具体取决于所选择的路线。
2. 所需时间：如果以每天行驶8-10小时计算，大约需要2-3周的时间。但如果路况良好，休息时间充足，可能会缩短一些。
以下是一个可能的行程安排：
第一天：山东出发，沿着高速公路前往河南。
第二天：从河南前往湖北。
第三天：从湖北进入湖南。
第四天：从湖南前往广西。
第五天：从广西进入云南。
这个行程仅供参考，实际行程可能会根据路况、天气等因素有所调整。在自驾游过程中，请确保遵守交通规则，注意安全。
