家朋乡到荆州乡的自驾线路规划如下，以下路线考虑了省时省力的原则：
出发点：家朋乡
1. G3京台高速：从家朋乡出发，沿G3京台高速行驶。
2. G35济广高速：在G3京台高速与G35济广高速交汇处，转上G35济广高速。
中途主要节点
1. G35济广高速：全程高速，路况良好，避免频繁上下高速带来的不便。
2. 服务区：在服务区适当休息，补充能量。
到达荆州乡
1. G35济广高速：继续沿G35济广高速行驶，直到到达荆州乡。
具体路线：
1. 家朋乡出发，沿G3京台高速行驶约30公里，进入G35济广高速。
2. 沿G35济广高速行驶约300公里，经过多个城市和地区，如新沂、徐州、宿迁等。
3. 继续沿G35济广高速行驶，直至到达荆州乡。
注意事项：
1. 天气情况：出行前请关注天气预报，避免恶劣天气影响行程。
2. 路况信息：实时关注路况信息，如有施工或拥堵，可提前规划路线。
3. 休息时间：长途驾驶需注意休息，避免疲劳驾驶。
这条路线尽量避免了频繁上下高速，全程高速，节省了时间和精力。祝您旅途愉快！
