自驾游厦门鼓浪屿，停车问题需要提前规划，以下是一些周边推荐的免费停车场：
1. 厦门鼓浪屿轮渡码头停车场：位于厦门轮渡码头附近，停车方便，是前往鼓浪屿的必经之地。
2. 中山路步行街停车场：中山路是厦门著名的商业街，周边有多个停车场，部分时段免费。
3. 白鹭洲公园停车场：位于白鹭洲公园内，停车免费，环境优美。
4. 厦门理工学院停车场：虽然不是免费，但相对便宜，如果时间允许，可以考虑。
5. 厦门大学附近停车场：厦门大学周边有多个停车场，部分时段免费。
6. 厦门市第一医院停车场：位于思明区，停车免费。
请注意，以上停车场可能存在免费时段，具体免费时段和收费标准可能会有变动，建议出行前先电话咨询确认。由于鼓浪屿实行交通管制，进入鼓浪屿需要乘坐轮渡，因此停车地点最好选择在轮渡码头附近，以便于出行。
