深圳是一个现代化的城市，但周边自然环境丰富，适合自驾露营的地方也不少。以下是一些2021年推荐的深圳自驾露营地点：
1. 梧桐山 梧桐山是深圳著名的登山胜地，山上有多个露营点，风景优美，空气清新。
2. 深圳湾公园 这里可以体验城市露营，靠近海边，可以观赏到深圳湾的美丽景色。
3. 大鹏半岛 大鹏半岛有多个露营地点，如大鹏半岛国家地质公园、东涌海滩等，适合喜欢海滩露营的朋友。
4. 西丽湖 西丽湖周边环境宁静，适合家庭露营，湖光山色，景色宜人。
5. 南澳大鹏半岛 这里有许多未开发的露营地点，可以体验更加原始的自然风光。
6. 马峦山 马峦山拥有多个露营点，可以欣赏到山间的瀑布和溪流。
7. 东部华侨城 东部华侨城内有专门的露营区，设施完善，适合家庭出游。
8. 大梅沙海滨公园 虽然是海滨公园，但附近也有适合露营的地方，可以一边享受海风，一边欣赏夜景。
9. 凤凰山 凤凰山位于深圳市宝安区，山上有多个露营点，可以欣赏到深圳西部城区的景色。
10. 南澳东涌 东涌海滩附近有露营点，可以体验海边露营，观赏日出日落。
在前往这些露营地点之前，请提前了解当地的露营规定和注意事项，确保安全。同时，注意保护环境，不要乱扔垃圾，留下美好的回忆。
