从北京自驾到沈阳大约需要4到5个小时，具体时间取决于路况、天气以及是否需要停车休息等因素。以下是一条推荐的路线以及沿途的停靠点建议：
最佳路线：
1. 北京出发：从北京出发，沿京沈高速（G1）行驶。
2. 途径城市：经过廊坊、天津、唐山、秦皇岛等地。
3. 沈阳抵达：最终抵达沈阳。
沿途停靠点建议：
1. 廊坊：距离北京约100公里，可以在这里休息或加油。
2. 天津：距离北京约120公里，天津是一个美食天堂，可以在这里品尝当地美食。
3. 唐山：距离北京约200公里，可以在这里休息或加油。
4. 秦皇岛：距离北京约300公里，可以在这里欣赏海景，享受海边风光。
5. 锦州：距离北京约400公里，可以在这里休息或加油。
6. 沈阳：距离北京约500公里，到达沈阳后，可以在这里休息，享受当地美食。
注意事项：
1. 路况：京沈高速路况良好，但节假日或恶劣天气可能造成拥堵，请提前关注路况信息。
2. 加油：建议在出发前加满油，沿途加油站较多，但部分偏远地区可能较难找到加油站。
3. 休息：长途驾驶需要注意休息，避免疲劳驾驶。
4. 天气：出行前请关注天气预报，做好相应的准备。
祝您旅途愉快！
