从杭州自驾到青岛，通常会经过以下高速城市：
1. 杭州出发，首先会经过杭州市内的绕城高速，然后进入沪杭高速（G60）。
2. 在沪杭高速上，可能会经过嘉兴市。
3. 继续沿沪杭高速，经过苏州，这是江苏省的一个城市。
4. 然后进入苏嘉杭高速（G15W），继续往北行驶。
5. 在苏嘉杭高速上，可能会经过无锡市。
6. 继续行驶，进入宁杭高速（G25），经过南京市。
7. 沿宁杭高速，经过南京市后，进入宁洛高速（G36）。
8. 沿宁洛高速，经过安徽省，可能会经过合肥市。
9. 然后进入宁宿徐高速（G2513），经过宿迁市。
10. 进入徐宿淮盐高速（G2513），经过徐州市。
11. 继续沿徐宿淮盐高速，进入宁洛高速（G36）。
12. 经过宿州市后，进入济广高速（G35）。
13. 沿济广高速，经过山东省，可能会经过菏泽市。
14. 继续沿济广高速，进入青兰高速（G22），这是连接山东与河南的重要高速。
15. 沿着青兰高速，经过临沂市，进入青岛。
以上是大概的路线，实际行驶中可能会根据路况、天气等因素有所调整。
