北京周边自驾游34天，玩转秘境，你可以按照以下路线进行规划：
第1-3天：北京周边
1. 第1天：北京八达岭长城、慕田峪长城
2. 第2天：北京故宫、天安门广场
3. 第3天：北京颐和园、圆明园
第4-7天：河北承德
1. 第4天：承德避暑山庄、外八庙
2. 第5天：坝上草原
3. 第6天：围场满族民俗文化村
4. 第7天：丰宁坝上草原、古北水镇
第8-10天：山西大同
1. 第8天：大同古城墙、善化寺
2. 第9天：云冈石窟
3. 第10天：悬空寺、五台山
第11-14天：内蒙古赤峰
1. 第11天：赤峰克什克腾旗、乌兰布统草原
2. 第12天：克什克腾旗、达里诺尔湖
3. 第13天：赤峰喀喇沁旗、赤峰博物馆
4. 第14天：赤峰市巴林右旗、赤峰市阿鲁科尔沁旗
第15-17天：辽宁鞍山
1. 第15天：鞍山千山、鞍山温泉
2. 第16天：鞍山温泉、鞍山植物园
3. 第17天：鞍山玉佛苑、鞍山野生动物园
第18-20天：吉林长春
1. 第18天：长春世界雕塑园、长春南湖公园
2. 第19天：长春净月潭、长春动植物园
3. 第20天：长春伪满皇宫、长春电影制片厂
第21-23天：黑龙江哈尔滨
1. 第21天：哈尔滨中央大街、圣索菲亚教堂
2. 第22天：哈尔滨防洪纪念塔、哈尔滨极地馆
3. 第23天：哈尔滨冰雪大世界、哈尔滨国际冰雪节
第24-26天：吉林吉林
1. 第24天：吉林乌拉街满族镇、吉林北山
2. 第25天：吉林市龙潭山、吉林市丰满区
3. 第26天：吉林市船营区、吉林市丰满区
第27-29天：辽宁丹东
1. 第27天：丹东鸭绿江断桥、抗美援朝纪念馆
2. 第28天：丹东五龙背温泉、丹东市振安区
3. 第29天：丹东市元宝区、丹东市振兴区
第30-34天：黑龙江牡丹江
1. 第30天：牡丹江镜泊湖、牡丹江市北山公园
2. 第31天：牡丹江市爱民区、牡丹江市阳明区
3. 第32天：牡丹江市东安区、牡丹江市宁安市
4. 第33天：牡丹江市林口县、牡丹江市绥芬河市
5. 第34天：牡丹江市海林市、牡丹江市东宁市
在行程中，你可以根据自己的兴趣和时间调整游览景点。要提前规划好住宿、餐饮和交通，确保旅途顺利。祝你在北京周边自驾游34天玩转秘境的过程中收获满满！
