从云南昆明自驾到西安，您可以选择以下路线：
昆明 曲靖 昭通 毕节 六盘水 成都 重庆 西安
以下是详细的行程规划：
1. 昆明出发 曲靖（约2小时）
从昆明出发，沿昆曲高速公路（G56）前往曲靖。
2. 曲靖 昭通（约3小时）
从曲靖继续沿昆曲高速公路，前往昭通。
3. 昭通 毕节（约3小时）
从昭通出发，沿昭黔高速公路（G76）前往毕节。
4. 毕节 六盘水（约2小时）
从毕节出发，沿毕威高速公路（G76）前往六盘水。
5. 六盘水 成都（约6小时）
从六盘水出发，沿成渝高速公路（G75）前往成都。
6. 成都 重庆（约3小时）
从成都出发，沿成渝高速公路（G75）前往重庆。
7. 重庆 西安（约7小时）
从重庆出发，沿渝蓉高速公路（G42）前往西安。
全程大约需要18-20小时，具体时间取决于路况和休息时间。在旅途中，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，建议提前规划好休息点和加油点，确保旅途顺利。
