自驾游一天的费用取决于多种因素，包括但不限于以下几项：
1. 车辆费用：油费、停车费、车辆保养等。
2. 住宿费用：如果需要过夜，那么住宿费用是必须考虑的。
3. 餐饮费用：自驾游期间需要吃饭，费用取决于选择的餐厅或自备食物。
4. 门票费用：参观景点或活动可能需要购买门票。
5. 其他费用：如交通罚款、购物、娱乐等。
以下是一个大致的估算：
油费：以普通家用轿车为例，油耗约为0.5-1元/公里，如果一天行驶200公里，那么油费大约在100-200元。
停车费：城市中心停车费用较高，一般在10-30元/小时，郊区相对便宜，一天可能只需要20-50元。
住宿费：如果需要过夜，经济型酒店每晚约200-400元，中档酒店约400-800元。
餐饮费：早餐约20-50元/人，午餐和晚餐约50-150元/人，一天约150-400元。
门票费：根据景点不同，门票价格差异较大，一般约50-200元/人。
综上所述，自驾游一天的费用大致在500-2000元之间，具体费用还需根据实际情况进行调整。如果只是短途游玩，费用会相对较低；如果长途自驾，费用则会相对较高。
