焦作位于河南省西北部，是一个历史文化名城，自然风光和人文景观丰富。以下是一些焦作自驾游值得打卡的景点：
1. 云台山：云台山是国家5A级旅游景区，以奇峰、幽谷、清溪、瀑布、溶洞著称，是探险、休闲、度假的好去处。
2. 神农山：神农山以奇峰、怪石、幽谷、飞瀑、古洞、清溪、奇树、珍草、名花、名寺、古庙、古塔、古洞、古碑、古栈道、古建筑群等景观著称。
3. 青天河：青天河风景区以山青、水秀、洞奇、石怪著称，是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地。
4. 焦作市博物馆：这里收藏有大量的珍贵文物，是了解焦作历史文化的好地方。
5. 太极湖：太极湖位于焦作市武陟县，是太极拳的发源地之一，湖面宽阔，风景优美。
6. 神农顶：神农顶是神农山的主峰，海拔1028米，登顶可远眺四周美景。
7. 青天河大峡谷：峡谷内风光旖旎，有“中原第一峡谷”之称。
8. 焦作影视城：这里曾是《三国演义》、《水浒传》等多部影视剧的拍摄地，可以感受影视文化。
9. 焦作市森林公园：公园内绿树成荫，空气清新，是休闲、健身的好去处。
10. 沁阳市：沁阳市历史悠久，有“华夏第一城”之称，可以游览沁阳古城、沁阳古塔等景点。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
