截至2023，自驾游进入北京相对方便，但需要遵守最新的交通和疫情防控政策。以下是一些关键点：
1. 进京证：外地车辆进入北京需要办理进京证。进京证可以通过“北京交警”APP在线办理，办理后有效期为7天，可以多次进入北京市六环路（含）以内地区。
2. 限行政策：北京市实行尾号限行政策，外地车辆也需要遵守。具体限行规则可以通过“北京交警”APP查询。
3. 疫情防控：
健康宝：所有进入北京的人员需要通过“北京健康宝”APP进行健康打卡，确保健康码为绿码。
核酸检测：根据最新政策，部分区域可能要求外地车辆司机进行核酸检测，具体要求请关注官方公告。
隔离政策：从高风险地区来京的人员可能需要隔离观察，具体政策请咨询当地疫情防控部门。
4. 高速路收费：北京市内的高速公路收费情况与全国其他地区类似，可以通过ETC或现金支付。
5. 停车问题：北京市内停车资源紧张，部分区域实行停车费限价。建议提前规划好停车地点。
6. 交通拥堵：北京市内交通拥堵问题较为严重，建议避开高峰时段出行。
7. 导航与地图：使用导航软件或地图APP，如高德地图、百度地图等，可以帮助您更好地规划路线。
请注意，以上信息可能会随政策调整而发生变化，建议出行前关注北京市交通委员会、北京市公安局交通管理局等官方渠道的最新公告。
